楼天城在业内有“楼教主”之称，在编程技术方面能力卓越，创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。他拥有清华大学博士及学士学位。

两位创始人依靠深厚的技术积累，带领小马智行从初创公司成长为今天全球顶尖L4级自动驾驶技术公司。

彭军（图右）与楼天城（图左）图源：网络

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Robotaxi服务已有22万注册用户

截至IPO前，小马智行共获得7轮融资，融资总额超13亿美元。就在近日，小马智行还获得了广汽集团2700万美元投资。

公开信息显示，小马智行的投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，丰田汽车、一汽集团、广汽集团等车企，招商局资本等国央企，以及海外背景的投资公司。

2018年底，小马智行推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），加入Robotaxi商业化浪潮中。

与此同时，小马智行取得率先取得北上广深四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司，并在北京、广州、深圳已经开启无人商业收费。

目前，小马智行拥有250多辆Robotaxi。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。截至2024年8月底，约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。

此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

同时，小马智行还与国内汽车主机厂保持着紧密合作，丰田也是小马智行持股比例最高的战略投资人。今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。

小马智行预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。其Robotaxi服务有望在 2026 年左右实现商业化。

依靠虚拟司机技术，小马智行的自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务得以展开。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是“虚拟司机”的大脑，通过端到端技模型，虚拟司机可以感知并精准理解周围环境，预测周围车辆、行人和其他物体的行为，如突然插队、鲁莽变道以及摩托车意外掉头或倒车等。

同时，小马智行也在积极推进Robotaxi规模化前装量产，小马智行与丰田的合资公司正在规划第一期面向中国市场投放的千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，这批车辆可以做到产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

铂智4X自动驾驶车辆 图源：小马智行官方

过去八年来，除了打造技术护城河，小马智行还在持续推进自动驾驶路测以及商业化运营，并且通过布局全球化研发与产品出海，获得了先发优势。

2022年以来，自动驾驶领域开始迎来资本寒冬，这对很多自动驾驶技术公司带来了经营压力，纷纷倒下。然而在这期间，小马智行仍然完成了大量自动驾驶路测，不断优化技术，也是少有的在这期间仍然获得融资支持的自动驾驶公司。

正式完成交表，也是小马智行下一阶段的开始。楼天城和创始团队从第一天开始相信的自动驾驶的广阔未来也更近了。