“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。

在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。

当“本体”和“大脑”紧密协作，机器人便获得了高层认识、理解和决策规划的能力。

CASBOT 01的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，成功实现机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。

CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。

发布会上，CASBOT 01还代替主持人发布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”，作为CASBOT 01的升级版，它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器，和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。